درب اتوماتیک آسانسور به صورت نیمه اتوماتیک نیز وجود دارد.
در نوع نیمه اتوماتیک، درب های نصب شده در طبقات از نوع لولایی ( با دست بازشو ) می باشند.
همچنین درب کابین از نوع اتوماتیک ( تلسکوپی یا اتوبوسی ) است.
از آنجاییکه، در این سیستم یک درب با دست و درب دیگر بصورت اتوماتیک باز و بسته می شود.
در دربهای تمام اتوماتیک بخشی از تجهیزات که روی سقف کابین و بالای درب کابین مستقر هستند، با تجهیزات و دستکهای ارتباطی درب کابین را باز و بسته می کند.
این تجهیزات عبارتند از:
گفتنی است، بر روی سیستم دربهای کابین قدیمی قطعه ای نبشی شکل و بازوهای قرقره دار نصب می شود.
هنگامیکه کابین درحال حرکت است این قطعات دقیقا” از کنار قطعات مشابه ای که بر روی درب طبقه قرار دارد، می گذرد.
درنتیجه قطعات با هم درگیر نمی شوند.
اما زمانیکه کابین در طبقه ای توقف می نماید با باز شدن درب کابین قطعه نبشی شکل و بازوهای قرقره دار با قفل درب طبقه درگیر میشوند.
در این مرحله با باز شدن قفل درب طبقه و فشار بر اهرم بازوی قرقره دار درب طبقه باز می شود.
البته در سیستم ساسپنشن جدید با اضافه کردن کمان درب به آن عمل باز کردن درب طبقه بوسیله کمان درب انجام می پذیرد.
در واقع در درب اتوماتیک آسانسور درب طبقه همراه درب کابین باز و بسته می شود.
بدین معنی که نیروی محرکه هر دو درب توسط ساسپنشن انجام می شود.
شایان ذکر است این مدل درب ها برای سازه هایی که پاگرد طبقاتی مناسبی ندارند، توصیه می گردد.