15 مارس 2021
لرزش در آسانسور:
در خصوص مسئله لرزش در آسانسور ، ابتدا باید گفت که کیفیت حرکت آسانسور یکی از مهم ترین مسائل در ارزیابی کیفی به ویژه در آسانسور های درایو دار می باشد. برای کمتر شدن میزان مصرف انرژی و بهبود کیفیت حرکت آسانسور ها بهتر است که از درایو های کنترل سرعت استفاده نمود. اشخاصی که در زمینه صنایع مرتبط با آسانسور ها فعالیت دارند، در مواقع زیادی با مسئله لرزش و عدم کیفیت حرکتی رو به رو شده اند. خیلی اوقات حتی علت این موضوع هم کشف نشده و نمی توانند دلیل این مشکل را پیدا کنند. بروز این مشکل نه تنها در آسانسور های داخلی بلکه بسیار پیش آمده است که در آسانسور های پکیج خارجی هم رخ داده است.
تقسیم بندی آسانسور ها از لحاظ سیستم محرک:
- کششی
- دو سرعته
- درایودار (Geared , Gearless )
- هیدرولیک
بخش های مختلف حرکت آسانسور:
عوامل بروز لرزش در سیستم های درایو دار موضوع مورد بررسی ما می باشد. می توان اینطور گفت که هر آسانسور متشکل از دو جزء مکانیکی و الکتریکی می باشد و اکنون ما به بررسی عوامل الکتریکی و الکترونیکی موثر در ایجاد مشکل لرزش می پردازیم. یکی از مهم ترین مسائل در پیدا کردن دلیل لرزش آسانسور، یافتن جهت لرزش است. سه محور x،y،z اصولا دراین گونه تحلیل ها مورد بررسی و ارزیابی قرار می گیرند. معمولا عوامل مکانیکی، عامل اصلی لرزش در محور های x و y می باشند و در محور z هر دو عامل مکانیکی و الکترونیکی موثر هستند. در کل این احتمال وجود دارد که ترکیبی از آن ها ایجاد شود و برای داشتن کیفیت حرکتی مطلوب باید نکات مهم هر سه محور را در راه اندازی و نصب آسانسور رعایت نمود.
لرزش در محور z و عوامل الکترونیکی:
لرزش در حرکت می تواند در بخش های متفاوت حرکت آسانسور رخ دهد که این بخش ها را می توان در چهار قسمت، تقسیم نمود:
- شتاب مثبت (افزاینده)
- سرعت ثابت
- شتاب منفی (کاهنده)
- سرعت Leveling (همسطح سازی)
عوامل بروز مشکل در ناحیه A:
- رعایت نکردن درست شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
- رعایت نکردن درست شیلدینگ برای مقاومت ترمز
- رعایت نکردن درست شیلدینگ برای خطوط قدرت
- انتخاب نکردن درست درایو با توجه به توان سیستم (ضعیف بودن درایو)
- تنظیم نکردن مناسب درایو
- عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
عوامل بروز مشکل در ناحیه B:
- عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
- عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
- مشکل موتور در فرکانس های بالا
- عدم تنظیم مناسب درایو
- عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
- عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
عوامل بروز مشکل در ناحیه C:
- عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
- عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
- مشکل موتور در فرکانس های بالا
- عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
- عدم تنظیم مناسب درایو
- عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
عوامل بروز مشکل در ناحیه D:
- عدم انتخاب صحیح درایو با توجه به توان سیستم(ضعیف بودن درایو)
- عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
- عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
- عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
- عدم تنظیم مناسب درایو
- عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
- مشکل موتور در فرکانس های پایین
راه حل های پیشنهادی:
پس از بررسی عوامل ذکر شده، نتیجه حاصله در رعایت شیلدینگ بود در واقع رعایت این مورد در هر چهار ناحیه می تواند عامل اصلی به حساب آید. اگر موارد زیر به درستی رعایت شوند، عوامل موثر بر لرزش آسانسور از بین می روند:
- به کار گیری کابل شیلد دار برای خطوط مقاومت ترمز و اتصال آن به ارت با بسط Ω
- به کار گیری کابل های در هم تابیده شیلد دار و اتصال شیلد به ارت به کمک بسط Ω برای انکدر
- به کار گیری کوپلینگ های مناسب و استاندارد برای انکودر
- انتخاب مناسب موتور و درایو با توجه به کاربرد
- تنظیم دقیق پارامتر های درایو خصوصا پارامتر های موتور، PIDو …
- استفاده از موتور با برند های معتبر که مشخصات ذکر شده آن ها درست باشد
- استفاده از درایو با برند های معتبر به شکلی که بتواند به طور دقیق موتور را مدل نماید
- استفاده از کابل شیلد دار یا خرطومی فلزی برای خطوط قدرت از درایو به موتور و اتصال آن به ارت با بسط Ω
در نتیجه:
با در نظر گرفتن آنچه در بالا ذکر شد، دقت در نصب و سیم کشی می تواند عوامل بروز لرزش و کاهش کیفیت حرکتی را حذف و یا قابل کنترل نماید.
بنابراین، پیشنهاد می شود قبل از نصب اجزاء الکتریکی برای اجرای بند های پیشنهادی بالا برنامه ریزی نموده و به هر شکل ممکن، از صحت اجرای مراحل ذکر شده اطمینان حاصل نمایید.